Тарг С.М. 1989 г. решение задачи Д10 В69 (рис. 6усл. 9)

Решение задачи по теормеху из Тарга С.М. 1989 г. Д10 Вариант 69. Условие к задаче Динамика 10 (Полное условие на странице 91): Механическая система состоит из однородных ступенчатых шкивов 1 и 2, обмотанных нитями, грузов 3—6, прикрепленных к этим нитям, и невесомого блока (рис. Д10.0 — Д10.9, табл. Д10). Система движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и пары сил с моментом М, приложенной к одному из шкивов. Радиусы ступеней шкива 1 равны: R1 = 0,2 м, r1 — 0,1 м, а шкива 2 — R2 = 0,3 м, r2 = 0,15 м; их радиусы инерции относительно осей вращения равны соответственно p1 = 0,1 м и p2 = 0,2 м. Пренебрегая трением, определить ускорение груза, имеющего больший вес; веса Р1, …, Р6 шкивов и грузов заданы в таблице в ньютонах. Грузы, веса которых равны нулю, на чертеже не изображать (шкивы 1, 2 изображать всегда как части системы).

Буду очень признателен, если после успешной сдачи работы Вы оставите положительный отзыв. Поверьте, для меня это очень Важно.
Заранее спасибо.