Решение задачи 15.2.7 из сборника Кепе О.Э.

15.2.7
Трубка 1 вращается равномерно с угловой скоростью = 2 рад/с вокруг оси АВ. Внутри трубки движется шарик 2 массой m2 = 0,5 кг. Определить кинетическую энергию шарика в момент, когда он, находясь на расстоянии l = 0,5 м от оси, имеет относительную скорость vr = 0,2 м/с. (Ответ 0,26)