Решение задачи 20.1.7 из сборника Кепе О.Э.

20.1.7
Призма 1 может свободно двигаться по горизонтальной плоскости. Тела 2 и 3 связаны между собой пружиной и могут перемещаться относительно призмы. Предполагая, что дви­жение системы происходит в плоскости рисунка, определить число обобщенных координат. (Ответ 3)