Решение задачи 20.2.11 из сборника Кепе О.Э.

20.2.11
Параллельные валы, на которых находятся барабаны радиусов r и 2r, соединены
зубчатой передачей с числами зубьев z1 = 60 и z2 = 40. Определить обобщенную силу,
соответствующую обобщенной координате если массы грузов m1 = 1 кг, m2 = 2 кг, радиус r =
0,1 м. (Ответ 6,87)