Решение задачи 20.2.12 из сборника Кепе О.Э.

20.2.12
Фрикционная передача состоит из колес 1, 2, 3. К колесам 1 и 3 приложены пары сил с
моментами М1 = 15 Н • м и М3 =5 Н • м. Выбрав в качестве обобщенной координаты угол
поворота колеса 1, определить соответствующую ему обобщенную силу, если радиусы R1 =
0,3 м и R3 = 0,5 м. (Ответ 12)