Решение задачи 20.2.13 из сборника Кепе О.Э.

20.2.13
К шкиву 3 ременной передачи приложена пара сил с моментом М = 25 Н • м. Выбрав
в качестве обобщенной координаты угол 3 поворота колеса 3, определить соответствующую
ему обобщенную силу, если масса груза 1 равна 10 кг, а радиусы R2 = 0,5 м, r2 = 0,4 R3 = 0,2 м.
(Ответ 9,30)