Решение задачи 20.2.17 из сборника Кепе О.Э.

20.2.17
Стержень 2 длиной 0,5 м вместе с присоединенным точечным грузом 1 массой m1 =
20 кг колеблется в вертикальной плоскости. На стержень действует пружина 3 с моментом
силы М = -80. Определить обобщенную силу соответствующую координате когда угол =
/6. (Ответ 7,16)