Решение задачи 9.4.10 из сборника Кепе О.Э.

9.4.10
Кривошип ОА длиной 0,2 м вращается равномерно с угловой скоростью = 8 рад/с.
К шатуну АВ в точке С шарнирно прикреплен шатун CD. Для заданного положения механизма определить скорость точки D ползуна, если угол а = 20° . (Ответ 0,582)