Решение задачи 9.6.20 из сборника Кепе О.Э.

9.6.20
В механизме шкив 1 радиуса r = 0,1 м шарнирно соединен со стержнем 2 длиной 0,25 м с помощью штанги АВ. Для данного положения механизма определить угловую скорость штанги, если частота вращения шкива 1 равна 120 об/мин, а расстояние O1O2 = 0,45 м. (Ответ 2,28)