Решение задачи 8.1.11 из сборника Кепе О.Э.

8.1.11
При вращении кривошипа 1 шатуном 2 приводятся в движение ползуны 4,5 и тре­угольная пластинка 3. В момент времени t = 0,5 с определить ускорение точки D если ОА = АВ = 0,2 м, ВС = CD = BD = 0,26 м, угол = t. (Ответ 0)