Решение задачи 9.7.17 из сборника Кепе О.Э.

9.7.17
В указанном на рисунке положении шарнирного четырехзвенника скорость и ускорение точки А кривошипа ОА равны: vA = 2 м/с, аА = 20 м/с2.
Определить ускорение точки В шатуна АВ, если длины АВ = ВС = 0,8 м. (Ответ 25)