Решение задачи 9.3.8 из сборника Кепе О.Э.

9.3.8
Барабан 1 вращается согласно закону =0,5t2, а ступенчатое колесо 2 катится по наклонной плоскости. Определить угловое ускорение колеса 2, если радиусы r=0,1 м, R=0,3 м. (Ответ 0,25)