Решение задачи 19.2.7 из сборника Кепе О.Э.

19.2.7
Определить угловое ускорение 1 шкива 1, если заданы радиусы шкивов r1 = 0,05 м, r2=
0,1м, моменты инерции относительно осей вращения I1 = 0,01 кг • м2, I2 = 0,02 кг • м2, момент
пары сил М = 0,15 Н • м. (Ответ 10)