Решение задачи 9.2.11 из сборника Кепе О.Э.

9.2.11
В дифференциальном механизме с внут­ренним зацеплением зубчатое колесо 1 и кри­вошип ОА вращаются независимо друг от друга с угловыми скоростями 1 = 2 рад/с и ОА = 4 рад/с. Определить угловую скорость зубчатого колеса 2, если радиус r1 = 30 см и длина кривошипа ОА рaвна 20 см. (Ответ 2)