Решение задачи 9.4.9 из сборника Кепе О.Э.

9.4.9
Для заданного положения механизма опре­делить мгновенную угловую скорость шатуна АВ, если точка В имеет скорость vB = 0,4 м/с, длина шатуна BD = 0,5 м, а вектор скорости точки D на ось Ох имеет проекцию vDx = 0,2 м/с. (Ответ 2,4)