Решение задачи 17.2.20 из сборника Кепе О.Э.

17.2.20
Кривошип 1 вращается с постоянной угло­вой скоростью ω = 4 рад/с и приводит в дви­жение однородное колесо 2 массой m = 4 кг, которое катится по внутренней поверхности колеса 3. Определить модуль главного вектора сил инерции колеса 2, если радиусы R = 40 см, r = 15 см. (Ответ 16)