Решение задачи 17.3.16 из сборника Кепе О.Э.

17.3.16
Барабан 1 радиуса r = 20 см под действи­ем пары сил с моментом М вращается с по­стоянным угловым ускорением ϵ = 2 рад/с2. Определить модуль реакции в шарнире О, если коэффициент трения скольжения тела 2 по плоскости f = 0,1, а масса груза 2 равна 4 кг. Массой барабана пренебречь. (Ответ 5,52)