Решение задачи 3.3.3 из сборника Кепе О.Э.

3.3.3
На звено BС шарнирного чеытрехзвенника действует пара сил с моментом М2 = 200 Н·м. Определить момент М1 пары сил, который надо приложить к кривошипу ОА, для того чтобы механизм находился в равновесии, если длины звеньев ВС = 2ОА = 400 мм. (Ответ 100)