Задача по теоретической механике(ТерМех)

УСЛОВИЕ ЗАДАНИЯ:
Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М
в заданный момент времени 1t
φe=f1(t),рад = 5t^2+3t
OM=f2(t),м = 0,1t^2
t1, с = 0.5
R, м = 0,05