Решение задачи 8.4.6 из сборника Кепе О.Э.

8.4.6
Редуктор состоит из конической и цилинд­рической зубчатых передач с числом зубьев колес z1 = 18, z2 = 26, z3 = 28 и z4 = 40. Вал 1 вращается с угловой скоростью 1 = 20 (t + е-t). В момент времени t = 10 с опре­делить угловую скоросгь вала 2. (Ответ 96,9)