Решение задачи 14.5.17 из сборника Кепе О.Э.

14.5.17
Цилиндр 1 вращается с угловой ско­ростью = 20 рад/с. Его момент инерции от­носительно оси вращения I = 2 кг • м2, радиус r = 0,5 м.
Груз 2 имеет массу m2 = 1 кг. Опре­делить кинетический момент механической системы относительно оси вращения. (Ответ 45)