Лаг1989 задача №4.29

Найти ускорение, с которым будет опускаться диск A, если к стержню B, без трения проходящему через отверстие внутри валика C, на нитях подвешено тело массой m. Масса диска и валика M, их момент инерции относительно оси стержня J, радиус валика r. Массой нитей и стержня пренебречь.