Лаг1989 задача №4.46

Платформа массой M в виде однородного диска может вращаться около вертикальной оси, проходящей через центр масс. По краю платформы начинает идти человек массой m и, обойдя ее, возвращается в исходную точку. Найти на какой угол при этом повернется платформа. Человека можно принять за материальную точку.