Решение задачи 19.2.10 из сборника Кепе О.Э.

19.2.10
Пара сил с постоянным моментом М = 0,8 Н • м приводит в движение механизм, расположенный в горизонтальной плоскости. Кривошипы 1 и 2 - однородные стержни длиной I = 0,2 м и массой m1 = m2 = 1 кг, масса m3 = 2 кг. Определить угловое ускоре­ние кривошипа 1. (Ответ 7,5)