Решение задачи 16.2.5 из сборника Кепе О.Э.

16.2.5
Вибролоток совершает плоскопараллель­ное галопирующее движение по закону: хс = 2 + 0,001 cos 157t; yc = 1 + 0,005 cos 157t; φ = (35 + cos 157t) 10-t. Определить макси­мальное значение момента внешних сил отно­сительно оси Cz1, если момент инерции Iz1 = 0,83 кг • м2. (Ответ 20,5)