Решение задачи 19.3.6 из сборника Кепе О.Э.

19.3.6
Кулисный механизм расположен в гори­зонтальной плоскости. Определить момент М пары сил, действующей на кривошип 1, если в момент времени, когда угол φ = 45°, глав­ный момент сил инерции кривошипа М1Ф = 0,1 Н • м, главный вектор сил инерции ку­лисы Ф2 = 1Н, расстояние l = 0,1 м. (Ответ 0,3)