Решение задачи 20.5.3 из сборника Кепе О.Э.

20.5.3
Обобщенная сила механической системы Qφ = -20sinφ, где Q в Н • м; φ - обобщенная координата, рад. Определить угловое уско­рение φ в момент времени, когда угол φ = 3 рад, если кинетическая энергия системы Т = 5φ2 + 30 sinφ • φ. (Ответ -0,282)