Решение задачи 17.3.39 из сборника Кепе О.Э.

17.3.39
Водило 1, вращаясь в горизонтальной плоскости, сообщает угловое ускорение ϵ = 400 рад/с зубчатому колесу 2, которое можно считать однородным цилиндром радиу­са r = 0,1 м, массой 1 кг. Определить модуль силы в зацеплении, действующей по линии за­цепления L. (Ответ 21,3)