Решение задачи 18.1.5 из сборника Кепе О.Э.

18.1.5
Материальные точки О, А, В, С и D соеди­нены между собой невесомыми жесткими стержнями постоянной длины. Точка О непод­вижна, а точки А, B, С и D движутся в плоскости Оху. Определить число стационарных голономных связей, наложенных на движение точек этими стержнями. (Ответ 4)