Решение задачи 19.1.2 из сборника Кепе О.Э.

19.1.2
Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате φ , если сила инерции Ф1 = 0,5Н, моменты сил инерции M1Ф = 0,2 Н • м, M1Ф=0,1 Н • м, радиус r = 0,2 м. (Ответ -0,2)