Решение задачи 20.6.3 из сборника Кепе О.Э.

20.6.3
Кинетическая энергия механической системы Т = 0,5 s12 + s22 + s1s2 выражена через обобщенные скорости s1 и s2. Обобщенные силы соответственно равны QS1 = -3Н, QS2 = 2H. Определить уско­рение s2. (Ответ 5)