После смерти Сатова 10 июля 2006 г. осталось имущество

После смерти Сатова 10 июля 2006 г. осталось имущество: жилой дом, предметы домашней обстановки и обихода, денежный вклад на сумму 200 тысяч рублей, автомобиль.
В 2004 г. Сатов завещал все имущество своему другу Розанову. В 2005 г. нотариус удостоверил новое завещание Сатова, по которому все имущество переходит в пользу дочери от первого брака - Лидии. Через несколько месяцев, подав заявление нотариусу, Сатов отменил завещание, составленное в 2005 г.
На наследство претендуют: жена Сатова - Юлия, проживавшая с ним до его смерти, бывшая супруга – Александра, с которой он развелся в 1990 г., дочь Лидия и его давний друг Розанов. Сын Матвей умер до открытия наследства; у него остались жена Анна и двое детей (Алексей и Евгений). Другой сын, Павел, умер после открытия наследства, не успев его принять. Вместе с ним проживали жена Наталья и дочь Елена.
Кто будет призван к наследованию и как должно быть распределено имущество