Гражданин Ползунков после распития спиртных напитков

Гражданин Ползунков после распития спиртных напитков в кругу своих знакомых возвращался домой в состоянии легкого опьянения. Выходя из автобуса, он оступился, упал в лужу и сильно испачкался. Патрулировавший сотрудник милиции Яшин, увидев его в таком виде, потребовал предъявить документы, которых у Ползункова не оказалось. После этого Яшин предложил Ползункову следовать в отделение милиции. Ползунков обратился с просьбой дать ему возможность дойти до дома, который находился рядом с автобусной остановкой. Проходивший мимо гражданин Юдин подтвердил, что Ползунков проживает в этом доме. Сотрудник милиции в просьбе Ползункову отказал и доставил его в отделение милиции. Правомерно ли действовал сотрудник милиции