Квашнин в состоянии алкогольного опьянения врезался

Квашнин в состоянии алкогольного опьянения врезался на своей автомашине «БМВ» в столб. Зная, что в данной ситуации страховка ему не будет выплачена, а его привлекут к административной ответственности, он не сообщил об аварии. Квашнин предложил за 3 тыс. дол. Своему знакомому автослесарю Воробьеву, ранее судимому за кражу автомобиля, угнать для него такой же «БМВ», поставить на него номерные детали с разбитой машины и перебить номера, чтобы выдать украденный автомобиль за свой. Сразу после этого Квашнин утопил разбитый «БМВ» в карьере, а угнанный «на всякий случай продал».
Возможно ли привлечение Квашнина и Воробьева к уголовной ответственности по ст. 174 или 1741 УК РФ