Принципиальная электрическая схема мостового крана

Схема на электродвигателях с фазным ротором. Управление контроллерами КТ3005 и КТ2005. Особенность - вспомогательный и главный привод подъема. Схему перевел в формат cdw со старого чертежа. К сожалению нет пояснения, относительно элеменов схемы. Нужно додумывать или искать, что есть что. Для курсового проекта и не более.