Тарг С.М. 1988 Д3 вариант 02

Механическая система состоит из грузов 1 и 2 ( коэффициент трения грузов о плоскость f=0,1); сплошного цилиндрического катка 3 и ступенчатого шкивов 4 и 5 с радиусами R₄=0,3м; r₄=0,1м; R₅=0,2м; r₅=0,1м ( массу каждого шкива считать равномерно распределенной по его внешнему ободу ). Под действием силы F; зависящей от перемещения точки приложения силы, система приходит в движение из состояния покоя. При движении системы на шкивы 4 и 5 действует постоянные моменты сил сопротивления; равные соответственно M₄ и M₅. Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение точки приложения силы F равно S₁.