Лаг1989 задача №4.44

Однородный стержень массой m и длиной L падает без начальной скорости из положения 1, вращаясь без трения вокруг неподвижной горизонтальной оси O. Найти горизонтальную и вертикальную составляющие силы, с которой ось O действует на стержень в горизонтальном положении 2.