Задача id116

Зависимость угла поворота от времени для точки, лежащей на
ободе колеса радиуса R, задается уравнением φ = t3 + 0,5t2 + 2t + 1.
К концу третьей секунды эта точка получила нормальное ускорение,
равное 153 м/с2. Определить радиус колеса.