Задача id8890

Тележка массой М стоит на гладкой горизонтальной плоскости (рис.). На тележке укреплен математический маятник,
имеющий массу т и длину l. В начальный момент тележка и маятник
имели скорость, равную нулю, и
нить маятника образовывала угол α
с вертикалью. Найти скорость тележки в момент, когда маятник будет проходить через вертикальное положение. (Колеса тележки считать не имеющими массы.)