Задача id8904

Шестерня 2 приводится в движение шестерней 1, к которой
приложен вращающий момент М (рис. 69). Радиусы шестерен равны R1 и R2; масса первой шестерни равна нулю, масса второй шестерни равна m, а ее радиус инерции равен р; движение системы начинается из состояния покоя. Найти угловую скорость шестерни 2
в момент, когда она повернулась на угол φ.