Задача id11915

Лестница длиной l и массой m прислонена к степе. Чему равен минимальный угол φ между лестницей и полом, при котором лестница еще находится в равновесии, если коэффициент трения между лестницей и стенкой равен μ1, а между лестницей и полом μ2 Определите силы реакции опор и силы трения между лестницей, полом и стенкой.