Задача id11922

Цилиндр радиусом R имеет цилиндрическое отверстие радиусом r=R/2, ось отверстия параллельна оси цилиндра. Центр отверстия находится на расстоянии r от оси цилиндра (рис. 3.12). Каково максимальное значение угла а наклона плоскости, при котором цилиндр не будет скатываться но ней