Задача id12157

Колесо радиуса R катится по горизонтальной поверхности без проскачьзывания таким образом, что его ось О движется с постоянным ускорением a0. Начальная скорость колеса равна нулю. Определить скорость и ускорение точек колеса А, В.С и D через время t после начала движения.