Задача id12243

В стакан, масса которого М и внутренний диаметр l, поместили маленькую шайбу массой m, которая без трения скользит по внутренней поверхности стакана. Первоначально тела покоились, шайба находилась на высоте h от дна стакана. Какова амплитуда колебаний стакана относительно гладкой горизонтальной поверхности, на которой он находится