Задача id12615

Горизонтальная доска А имеет ступеньку высотой H, в которую упирается свободно лежащий на доске однородный цилиндр В радиуса R>Н (рис. 15). Доску двигают в горизонтальном направлении с ускорением a. Определить максимальное значение этого ускорения; при котором цилиндр еще не будет подниматься на ступеньку, Трением пренебречь.