Задача id12631

Тяжелое колесо с массой М и радиусом R вращается на оси с угловой скоростью w. С колесом жестко связан легкий тормозной барабан радиусом r, к которому прижимается тормозная колодка (рис. 21). Определить, сколько оборотов сделает колесо до полной остановки, если колодка прижимается силой F, а коэффициент трения между колодкой и барабаном равен k. Всю массу колеса считать сосредоточенной в ободе.