Задача id12756

По дорожке, выполненной в виде спирального спуска с радиусом витка спирали R и расстоянием между соседними витками («шаг винта») R, положены рельсы. По рельсам скатывается небольшая тележка, причем расстояние между рельсами h и центр тяжести тележки находится от рельсов тоже на высоте h. Какое максимальное количество п витков должно быть в спиральном спуске, чтобы тележка в конце спуска не перевернулась Ширину тележки считать много меньше радиуса спирали.