Задача id13246

Колесо радиуса R движется горизонтально со скоростью v и вращается с угловой скоростью w. Точка А на ободе (рисунок) описывает в пространстве некоторую траекторию. Найти радиус ее кривизны p в момент, когда точка находится на уровне центра колеса.