Задача id13247

Диск радиуса R, вращающийся вокруг своей оси с угловой скоростью w, брошен под углом a к горизонту со скоростью v0. Точка А на ободе описывает в пространстве некоторую траекторию (рисунок). Найти радиус ее кривизны p в момент наибольшего подъема, если точка А находится при этом над центром колеса.