Задача id13362

С шероховатой наклонной плоскости, образующей угол а с горизонтом, скатываются без проскальзывания два цилиндра, имеющие одинаковую массу m и один и тот же радиус (рисунок). Один из них сплошной, другой — полый, тонкостенный. Коэффициент трения между цилиндрами k. Как следует расположить полый цилиндр — впереди сплошного или за ним, чтобы цилиндры скатывались вместе Найти ускорение а цилиндров и силу давления N одного на другой.